De partida puede ser bueno eliminar todos los márgenes y rellenos de un documento. La mejor forma de hacerlo es emplear una regla genérica que conocemos como selector universal y que da un giro al planteamiento general. De esta forma sólo pondremos margen y relleno a los elementos que queramos que lo tengan. Personalmente creo que es la mejor forma de trabajar, porque te da más control sobre los elementos al no tener que estar pendiente de los margenes y rellenos predefinidos para los objetos.